從扭秧歌轉(zhuǎn)手絹到練武術(shù)秀功夫，人形機器人在過去一年的“修煉”，再次讓人感受到“進化”的震撼。
舞臺之上，是科技與藝術(shù)的碰撞；舞臺之下，是技術(shù)迭代的產(chǎn)業(yè)突圍。人們不禁追問：中國機器人產(chǎn)業(yè)站在了怎樣的高度？
作為制造業(yè)大省，山東如何在這場科技競賽中搶灘布局？當(dāng)機器人走下舞臺，又將如何走進大眾生活？齊魯晚報·齊魯壹點記者走訪多家機器人企業(yè)，深度解碼機器人的進化之路。
機器人空翻七周半，貢獻春晚名場面
“去年機器人穿著花棉襖扭秧歌還有點僵硬，今年武術(shù)表演動作太絲滑了。”這是不少觀眾在蹲守春晚后的直觀感受。
在2026馬年春晚《武BOT》節(jié)目中，宇樹科技的G1與H2人形機器人聯(lián)袂登場，用一套“硬核功夫”刷新世界對中國機器人的認(rèn)知。
“一年時間，機器人行業(yè)發(fā)生了日新月異的變化。”業(yè)內(nèi)人士向記者分析，之所以震撼的原因，一是高爆發(fā)性的動作，二是集群的配合。
宇樹機器人在春晚表演武術(shù)（圖源央視）
這種在快速奔跑中完成穿插變陣和武術(shù)動作的高動態(tài)、高協(xié)同集群控制技術(shù)，是全球首次亮相。由宇樹方解讀可知，這個全球首次，實際上是一串可以拆解的技術(shù)里程碑：全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻，全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，全球第一次空中大回旋七周半，每一招都是科技實力的“肌肉秀”。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受央視采訪時直言：“我們在舞臺上挑戰(zhàn)了很多極限，甚至是一般武術(shù)演員都做不了的動作。”
“從某種程度上，它們把春晚當(dāng)成一個宣傳平臺。”浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會秘書長、浙江大學(xué)機器人研究中心副主任宋偉對這場表演印象深刻。“資本市場對人形機器人的關(guān)注度很高，宇樹機器人上春晚，對宇樹甚至整個行業(yè)的正面作用非常大。”他認(rèn)為，或許2027年、2028年的春晚會繼續(xù)有人形機器人登臺，它的表現(xiàn)形式或者展示的能力可能會更強。
春晚舞臺上，不是宇樹一家的“獨秀”，而是中國機器人產(chǎn)業(yè)的“集體亮相”，今年春晚首次集齊宇樹科技、松延動力、魔法原子、銀河通用四家企業(yè)。
這場機器人秀，一定程度上反映出機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。宋偉分析，“它代表了我們國家機器人敢在全球?qū)崟r直播的重大活動場合做復(fù)雜運動的展示。這種實時直播場景，一失誤就鬧笑話了。我們的機器人正逐漸走向一些場景應(yīng)用，用真刀真槍展示自己的能力，而不是停留在實驗室或者攝影棚里。”
臺下練了上億次
很多人感慨，宇樹機器人不是在表演，而是在進化。機器人舞臺表現(xiàn)“一年一變樣”，這絕非偶然。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受央視采訪時透露，春晚展示的3米彈射空翻動作，團隊在仿真平臺進行了上億次訓(xùn)練，然后再放到實物機器人上進行微調(diào)。
集群協(xié)同表演則是更大的技術(shù)挑戰(zhàn)。幾十臺機器人同時運動，對系統(tǒng)提出的要求是指數(shù)級上升的：高速狀態(tài)下的實時定位不丟失，隊形變化不能累積誤差，個體出現(xiàn)偏差時能自我恢復(fù)……一旦某一臺機器人出現(xiàn)定位漂移或節(jié)奏延遲，整個表演都會被放大暴露。
宇樹科技工作人員廉瑩瑩介紹，為了讓二十多臺機器人的動作與音樂節(jié)奏、武術(shù)演員以及多變的舞臺地形完美融合，團隊對每個動作進行了近乎苛刻的微調(diào)，甚至為0.1秒的節(jié)奏反復(fù)打磨。
臺上十分鐘，臺下十年功。據(jù)相關(guān)責(zé)任人稱，這背后是宇樹在算法、硬件與系統(tǒng)層面的全面升級。
時間回溯到2020年，當(dāng)時波士頓動力機器人跳群舞刷屏，不少人感嘆：我們落后至少30年。彼時名不見經(jīng)傳的宇樹科技留言：“我們宇樹的小A也可以跳舞，不過公司人手嚴(yán)重不足，更復(fù)雜的舞蹈動作沒時間。”
短短幾年，天翻地覆。在春晚不久前的2026年1月22日，宇樹科技通過官方渠道發(fā)布了一份公告：公司2025年全年純?nèi)诵螜C器人實際出貨量超5500臺，同期本體量產(chǎn)下線規(guī)模超6500臺。
在宋偉看來，逆襲的密碼，首先是行業(yè)技術(shù)進步紅利的釋放。“比如強化學(xué)習(xí)這項技術(shù)，不只是宇樹一家在研究，大家不斷地在這個賽道上投入資源力量。”其次是核心部件自主化。“宇樹科技是靠電機控制驅(qū)動起家的，很多核心部件自主研發(fā)，并且技術(shù)快速迭代。”
企業(yè)破百萬家，機器人如何更“聰明”
人形機器人在春晚舞臺上的角色轉(zhuǎn)變，是中國機器人產(chǎn)業(yè)快速進化的縮影。網(wǎng)友評論，“這更像是一個答卷，讓更多人看到我們國家現(xiàn)在的精神面貌、科技與經(jīng)濟狀態(tài)，可能沒那么有意思，但確實有意義。”
2025年，全球具身智能產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)式增長。以人形機器人為例，美國波士頓動力、特斯拉、日本本田等企業(yè)持續(xù)深耕；中國人形機器人整機企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機器人產(chǎn)品超330款，機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)總數(shù)更是突破105.8萬家，穩(wěn)居全球機器人第一大國地位。
記者查詢企查查發(fā)現(xiàn)，2025年全年，我國累計注冊27.5萬家機器人相關(guān)企業(yè)，相比2024年同期增加39.9%，創(chuàng)近十年注冊量新高。其中，華東地區(qū)2025年相關(guān)企業(yè)注冊量最多，占比35.5%，其次是華南地區(qū)，占比22.5%。企業(yè)存量方面，近十年，我國機器人相關(guān)企業(yè)存量逐年增加。
“目前國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)翘幱趪H第一梯隊的。”宋偉的判斷基于完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，“很少有一個國家能擁有從核心零部件到算法等這么完整的鏈條。”在商業(yè)化應(yīng)用方面，他認(rèn)為中國廣闊的市場也會催生豐富的應(yīng)用場景。目前，一些政府單位、國企都愿意開放一些場景使用機器人產(chǎn)品，其他領(lǐng)域也在思考如何把一個會表演的機器人變成真正產(chǎn)生商業(yè)價值的機器人。
從發(fā)展實際來看，我國機器人行業(yè)仍然面臨挑戰(zhàn)。宋偉分析，一是智能水平。現(xiàn)在這些機器人能跳舞主要是依靠預(yù)先訓(xùn)練好的既定程序，它不是像人類，在任務(wù)場景發(fā)生變化之后，能夠自主地調(diào)整決策。二是感知能力。在傳感器方面，現(xiàn)在沒有類人性能的解決方案。三是電池問題。我們不能讓機器人身上總是拖著一條線，電池續(xù)航能力還有待于提高。四是人形機器人沒有完全定型。其尺寸、功能等沒有形成標(biāo)準(zhǔn)，就很難批量化生產(chǎn)。
山東如何抓住風(fēng)口
近日，記者來到山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司，看到工作人員正在對多款機器人進行性能調(diào)試。新技術(shù)部負(fù)責(zé)人劉工介紹，“我們多年的技術(shù)積累在具身智能領(lǐng)域有了很多的突破，比如算力、全身控制、遙操作等。”
優(yōu)寶特工作人員在對機器人進行調(diào)試
優(yōu)寶特自主研發(fā)的人形機器人“行者泰山”刷新人形機器人開發(fā)的行業(yè)速度。除此之外，山東還涌現(xiàn)出不少標(biāo)志性產(chǎn)品：珞石協(xié)作機器人打破外資壟斷，紐氏達特減速機躋身全球第二，翼菲（濟南）的并聯(lián)機器人出貨量全國第一，青島科捷的“龍門機器人分揀碼垛系統(tǒng)”達到國際先進水平。
不過，山東機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢，還體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的多點突破。目前，濟南機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模占全省“半壁江山”，2025年增速超35%；全省上下游企業(yè)超200家，“隱形冠軍”超50家，形成“四極聯(lián)動、全鏈突破”的產(chǎn)業(yè)版圖。
優(yōu)寶特營銷總監(jiān)劉妙田表示，山東是工業(yè)制造大省，在產(chǎn)業(yè)鏈支持、政策指導(dǎo)思路上是有一定優(yōu)勢的。“我們希望依托山東成熟的工業(yè)制造環(huán)境和土壤，把整個供應(yīng)鏈建立得更加完善，降低生產(chǎn)成本，這才是機器人未來走進大眾的一個基礎(chǔ)條件。”
同時，劉妙田也提出了隱憂。“目前，機器人行業(yè)都有人才方面的迫切需求。”
記者查詢天眼查發(fā)現(xiàn)，2026年截至目前，新增注冊相關(guān)企業(yè)約3.5萬余家，從企業(yè)注冊數(shù)量趨勢來看，近五年間，機器人相關(guān)企業(yè)的注冊數(shù)量呈現(xiàn)出逐年增長的態(tài)勢，并在2025年達到頂峰。廣東省、江蘇省機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量位居前列，兩個省市數(shù)量總和超過33.5萬家，占企業(yè)總數(shù)的30.93%。排在其后的是山東省、浙江省和上海市。
在全國機器人產(chǎn)業(yè)加速奔跑時，作為制造業(yè)大省的山東已搶跑布局。山東省政府工作報告明確將濟南、青島、淄博、濟寧列為四大機器人產(chǎn)業(yè)基地，推動產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計逐漸完善，優(yōu)勢產(chǎn)品矩陣持續(xù)豐富，創(chuàng)新載體支撐不斷增強。
機器人走下舞臺能干什么
“春晚效應(yīng)”一直在發(fā)酵，機器人忙著“走穴”接活。
機器人租賃平臺“擎天租”數(shù)據(jù)顯示，今年春節(jié)期間（初一至初七）平臺訂單環(huán)比增長近70%。其中，娛樂表演類占比34%，商業(yè)營銷類占比31%，教育文旅功能類占比19%，生活事件與情緒消費占比16%。
除了消費市場的火爆，更多人開始關(guān)注：機器人走下舞臺，還能做什么？
目前，機器人的應(yīng)用場景仍然有限。優(yōu)寶特營銷總監(jiān)劉妙田介紹，四足機器人可以代替人類進入一些危險環(huán)境，人形機器人可以應(yīng)用于文旅場景的導(dǎo)覽互動，以及高校科研等。
她提到，貼近大眾生活類的應(yīng)用場景，如康養(yǎng)、家庭服務(wù)等，可能是未來三五年的重點探索方向。“我們現(xiàn)在希望探索多個場景應(yīng)用，在接觸這些場景時找到適合自己的細(xì)分領(lǐng)域，并且做到極致。”
優(yōu)寶特機器人
優(yōu)寶特新技術(shù)部負(fù)責(zé)人劉工表示，“從實驗品到落地產(chǎn)品，真正服務(wù)于人，是必經(jīng)之路，也是我們一直努力的方向。”
宋偉認(rèn)為，短期來看，機器人迭代需要場景牽引。找到適合當(dāng)下機器人能力的應(yīng)用場景，如娛樂、科研或生產(chǎn)制造的局部環(huán)節(jié)，通過這些應(yīng)用來積累數(shù)據(jù)經(jīng)驗，使技術(shù)得到不斷迭代。或許到了一個時間節(jié)點，它們會爆發(fā)成為更加通用、更加智能的機器人。
“找到合適的場景來落地，這可能就是近階段機器人的發(fā)展方向。”宋偉說。
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